*主缸装配：采用plc控制系统，完成活塞杆涂油组件、皮碗拨杆组件、磁铁、磁铁帽与活塞杆压装工序，CCD视觉判断活塞物料是否正确存在。

*主缸测试：测试工位主要分为四个工位，上料工位、真空测试工位、低压测试工位与空行程、下料工位，通过plc控制，完成真空、低压与空行程测试，下料机械手自动下料。